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山东自动焊接专用设备

封口刀

来源:http://www.wadoukai.com/  发布时间:2021-11-06 浏览次数:


一、 设备主要用途

设备为三轴数控自动焊接专机,可Y(前后)方向移动直线焊接,也可Y、Z(上下)方向联动斜线焊接或圆弧焊接。X(左右)轴用于工位切换使用。
二、 适应工件范围:
l 工件长度:焊接长度50-200mm,工件总长500-2500mm
l 工件宽度:20-60mm
l 工件高度:20-150mm
l 工件壁厚:0.8-3mm。
l 材质:碳钢、镀锌板(镀锌过厚的不能焊接)。
三、 设备制作思路
1. 焊接方式及动作:采用MAG焊方式焊接;工件摆放在工作平台上气动夹紧定位,焊枪数控移动对工件的两条直缝进行焊接。
2. 设计结构:该专机由床身、固定平台、三维机械手臂、横梁立柱、二维十字微调、焊枪调节架和夹具、定位夹具、控制柜和焊接电源等部件组成。
Ø 床身与固定平台:该专机床身形状为书桌式,平台面为厚板拼装,上面开定位安装孔,底部有水平调整垫铁。
Ø 三维机械手臂:由左右移动X轴、上下移动Z轴、前后移动Y轴拼装组成,可上下、左右、前后电动快速移动,X轴由矩形型材精加工后安装直线导轨而成,上面装有1组左右移动滑板,由步进电机驱动,滚珠丝杠传动,实现数控的左右移动。X轴的移动滑板上垂直安装Z轴,Z轴由模组专用工业铝型材精加工后安装直线导轨而成,上面装有1组上下移动滑板,由步进电机驱动(带制动),滚珠丝杠传动,实现数控的上下移动。Z轴的移动滑板上水平安装Z轴,Z轴由模组专用工业铝型材精加工后安装直线导轨而成,上面装有1组前后移动滑板,由步进电机驱动,滚珠丝杠传动,实现数控的前后移动。
Ø 横梁立柱:立柱为方形型材,上放与横梁后面链接,下面与床身后面链接,连接方式为螺栓紧固。
Ø 三维十字微调机构及焊枪夹具:该机构固定在送枪机构上,用于焊枪的上下、前后、左右调节,便于对准焊缝。
Ø 定位模具:可摆放两个工件,模具左右对称,可整体拆掉更换方便。
l 堵片定位:根据堵片外形制作定位块,预留焊缝位置。
l 方管夹紧:中部共用固定定位块,两侧气动夹紧。
Ø 控制系统:
电气控制系统采用直角坐标机械手专用焊接控制器为主控单元,工作原理是示教再现的形式,即由操作员导引自动焊接设备,按实际任务顺序操作一遍,操作员通过示教器在导引过程中录入示教的每个动作的位置坐标、姿态、运动参数以及可通讯的外围设备的参数,机器人并自动优化轨迹,生成一个可连续执行全部指令的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,连续完成全部指令,实现示教再现。本控制系统一般可存储上百个加工程序。

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