泰安扬帆数控科技有限公司为您提供山东数控焊接设备,山东自动焊接设备,山东焊接专机等相关信息发布和资讯展示,敬请关注!
咨询服务热线:
0538-5358300

产品中心

热门文章

异形封口片

异形封口片

来源:http://www.wadoukai.com/  发布时间:2021-10-12 浏览次数:


一、 设备主要用途
设备为四轴数控自动焊接专机,可Y(前后)方向移动直线焊接,也可X、Y、Z方向联动斜线焊接或圆弧焊接。R(旋转)轴用于焊枪旋转变位使用。
二、 适应工件范围:
1. 工件规格:
l 工件长度:工件截面≤115X115mm,工件总长≤2200mm
l 工件壁厚:0.8-2mm。
l 材质:碳钢、镀锌板(镀锌过厚的不能焊接)。
2. 工件要求:
l 综合误差:<0.5mm。
l 焊接处拼装间隙(焊缝间隙):<0.1mm(压装后)。
l 焊接前,表面应无油污、锈层、镀层、涂层等表面附着物(不含镀锌层)。
l 气体?;ず傅暮附颖;て迨褂貌坏陀?9.9%氩气。
l 对焊枪移动焊接有障碍的位置不能焊接。
三、 设备制作思路
1. 焊接方式及动作:采用TIG+填丝焊方式焊接;工件摆放在旋转工作台上,气动夹紧定位,焊枪数控移动、工件90度变位旋转对工件的四条直缝进行焊接。
2. 设计结构:该专机由床身、旋转工装定位平台、三维机械手臂、横梁立柱、焊枪夹具、定位夹具、控制柜和焊接电源等部件组成。
Ø 床身与旋转平台:该专机床身形状为框架式,上平面拼焊钢板,并经龙门铣床加工,将旋转平台机座安装于加工平面上,在旋转平台的两侧安装气动定位与夹紧工装,用于工件的定位与夹紧,在封口片处设置气动上下移动的定位工装,用于对封口片位置的定位,在方管后端安装有气动顶紧机构,用于将方管顶紧到位。
Ø 三维机械手臂:由左右移动X轴、上下移动Z轴、前后移动Y轴拼装组成,可上下、左右、前后电动快速移动,X、Y、Z轴均采用铝合金型材模组,由伺服电机驱动,滚珠丝杠传动,实现数控的X、Y、Z向移动。在Y轴的前端安装有由伺服电机驱动的焊接旋转变位机构,用于在焊接过程中调整焊枪的角度。
Ø 焊枪夹具:该机构固定在R轴减速机输出轴上,用于焊枪的夹紧。
Ø 定位模具:可摆放两个工件,模具左右对称,可整体拆掉更换方便。
Ø 控制系统
电气控制系统采用直角坐标机械手专用焊接控制器为主控单元,工作原理是示教再现的形式,即由操作员导引自动焊接设备,按实际任务顺序操作一遍,操作员通过示教器在导引过程中录入示教的每个动作的位置坐标、姿态、运动参数以及可通讯的外围设备的参数,机器人并自动优化轨迹,生成一个可连续执行全部指令的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,连续完成全部指令,实现示教再现。本控制系统一般可存储上百个加工程序。

上一篇:第一页
下一篇:异形封口片

亚洲国产成人一区二区三区,亚洲国产成人影院在线播放,亚洲国产成人最新精品,亚洲国产第一站精品蜜芽